大(dà)疆無人(rén)機助力高(gāo)速公路(lù)巡查

中國高(gāo)速公路(lù)通車(chē)裏程超10萬公裏，位居世界第一。現有(yǒu)高(gāo)速道路(lù)依靠傳統視頻監控對道路(lù)流量進行(xíng)監控，由于點位設置及高(gāo)速道路(lù)上(shàng)施工(gōng)維護的(de)複雜性，傳統視頻監控在發生故障後不能(néng)及時修複，給監控帶來盲點。無人(rén)機技術(shù)的(de)迅猛發展，補充了傳統視頻監控攝像頭的(de)不足，給高(gāo)速公路(lù)交通管理(lǐ)帶來了新的(de)視野，提升了應對突發事件(jiàn)的(de)響應速度。

挑戰

高(gāo)速公路(lù)行(xíng)車(chē)路(lù)程長，巡航範圍大(dà)，無人(rén)機需要機動靈活地(dì)跟拍(pāi)車(chē)輛或查看事故堵點的(de)細節，才能(néng)有(yǒu)效的(de)彌補地(dì)面攝像頭位置不佳存在的(de)盲區，因此對于無人(rén)機的(de)續航和(hé)任務挂載提出了較高(gāo)的(de)要求。

高(gāo)速出入口，服務區、樞紐是事故多發路(lù)段，由此造成的(de)道路(lù)擁堵需要高(gāo)空全局的(de)視野才能(néng)給交管部門提供疏導、限流或封閉的(de)決策依據。

解決方案

2017年春運期間，大(dà)疆行(xíng)業(yè)應用(yòng)集成商---常州微商企雲管家網絡科技有限公司組織了兩支飛(fēi)行(xíng)小(xiǎo)分(fēn)隊，配合常州交警部門管理(lǐ)轄區内的(de)高(gāo)速公路(lù)。此次常州賽思共動用(yòng)大(dà)疆各型無人(rén)機8架：大(dà)疆精靈Phantom 3 、大(dà)疆精靈Phantom 4、大(dà)疆“悟” Inspire 1 、大(dà)疆經緯M600飛(fēi)行(xíng)平台，搭載禅思Z3變焦雲台相(xiàng)機、禅思XT熱(rè)成像相(xiàng)機、禅思Z30遠攝變焦雲台相(xiàng)機，構建了一個(gè)覆蓋各種應用(yòng)場(chǎng)景的(de)解決方案。

在整個(gè)春運期間，無人(rén)機保障分(fēn)隊采用(yòng)預設起飛(fēi)地(dì)點和(hé)地(dì)面機動的(de)方式提供無人(rén)機飛(fēi)行(xíng)保障。對重要交通樞紐提供不間斷的(de)高(gāo)空視頻保障，視頻實時回傳市交警支隊并傳送至省交警總隊。對超出無人(rén)機飛(fēi)行(xíng)範圍的(de)目标地(dì)點采用(yòng)地(dì)面機動的(de)方式，用(yòng)最短的(de)時間提供視頻保障。

每天飛(fēi)行(xíng)時長不少(shǎo)于4個(gè)小(xiǎo)時，飛(fēi)行(xíng)距離(lí)50公裏以上(shàng)，圓滿地(dì)完成了飛(fēi)行(xíng)和(hé)傳輸任務，得到(dào)了交管部門的(de)一緻好評。

根據不同的(de)應用(yòng)場(chǎng)景，大(dà)疆無人(rén)機有(yǒu)全套的(de)解決方案：

Phantom系列體積小(xiǎo)巧便于攜帶，可(kě)以在任務區域後依次起飛(fēi)進行(xíng)定點環繞監視。每個(gè)監視路(lù)段可(kě)以配置2架精靈作爲交替監視，依次循環确保監視工(gōng)作持續性和(hé)實時性。

Inspire 1系列因其具備搭載不同類型鏡頭（禅思X3、禅思Z3、禅思X5及禅思XT）,可(kě)以作爲整個(gè)任務區域應急保障機型。在精靈監視區域若出現交通事故或擁堵時，Inspire 1可(kě)以搭載禅思Z3鏡頭飛(fēi)抵監視區域上(shàng)空，通過禅思Z3的(de)7倍變焦性能(néng)抓拍(pāi)交通事故現場(chǎng)或尋找擁堵點，便于交警快速準确處理(lǐ)；在能(néng)見度較低或黃(huáng)昏時，Inspire 1可(kě)以搭載禅思XT，根據汽車(chē)排放(fàng)的(de)熱(rè)量監視道路(lù)交通狀況。

經緯M600系列具有(yǒu)出色的(de)續航能(néng)力、可(kě)挂載多種類型專業(yè)拍(pāi)攝裝備，因此可(kě)以作爲突發事件(jiàn)（比如(rú)霧霾天氣、重大(dà)交通事故等）的(de)任務機型。例如(rú)經緯M600搭載禅思Z30相(xiàng)機時，能(néng)提供超遠距離(lí)高(gāo)清圖像畫面，同時在能(néng)見度較低的(de)情況使用(yòng)禅思Z30的(de)去霾功能(néng)清楚地(dì)勾勒出道路(lù)、車(chē)輛的(de)細節。

在使用(yòng)不同飛(fēi)行(xíng)器(qì)執行(xíng)任務中，可(kě)以使用(yòng)遙控器(qì)的(de)HDMI接口，利用(yòng)網絡直播方式實時傳回監視區域視頻畫面到(dào)交警指揮中心，有(yǒu)助于交警及時了解路(lù)況動态，在重大(dà)事故發生時爲領導決策提供真實有(yǒu)效的(de)參考依據。

在實際使用(yòng)中，禅思Z30相(xiàng)機30倍光(guāng)學變焦畫面的(de)穩定性和(hé)清晰輸出令人(rén)贊歎不已，特别是針對國内嚴重的(de)霧霾，禅思Z30的(de)去霾效果可(kě)以更清楚地(dì)勾勒出道路(lù)、車(chē)輛的(de)細節，可(kě)以遠眺數公裏外的(de)出入口，服務區。

夜幕降臨時，禅思XT可(kě)以發揮“夜視”的(de)功能(néng)，在沒有(yǒu)路(lù)燈照(zhào)明(míng)的(de)高(gāo)速公路(lù)上(shàng)也(yě)可(kě)以觀測車(chē)輛。

結論

常州賽思總經理(lǐ)吳國強提到(dào)：“大(dà)疆無人(rén)機憑借在技術(shù)上(shàng)的(de)領先，能(néng)夠快速響應、機動靈活的(de)飛(fēi)行(xíng)，更借力禅思Z30和(hé)禅思XT等行(xíng)業(yè)應用(yòng)産品，對于複雜環境的(de)部署可(kě)以提供高(gāo)效準确的(de)工(gōng)作效率，爲迅速、準确的(de)掌握現場(chǎng)的(de)第一手信息提供幫助。

通過實戰檢驗，大(dà)疆飛(fēi)行(xíng)器(qì)在道路(lù)交通監視任務中能(néng)充分(fēn)發揮其特性，不僅能(néng)滿足日常道路(lù)監視需求，還能(néng)爲交通事故等重大(dà)嚴峻任務提供強有(yǒu)力保障。我們期待大(dà)疆創新可(kě)以研發出更好的(de)産品，更大(dà)限度地(dì)減少(shǎo)工(gōng)作人(rén)員的(de)工(gōng)作量，滿足行(xíng)業(yè)應用(yòng)的(de)需要。”

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